La estación de autobuses, que se encuentra en el centro de la ciudad, ofrece servicios diarios a Alicante, Andalucía, Barcelona, Bilbao, Salou, Peñíscola, Gijón, Oviedo, Irún, Jaca, Jaén, Logroño, Madrid, San Sebastián, Santander, Soria, Vigo, Vitoria y Zaragoza; y hay servicios diarios a destinos importantes en Navarra. Alrededor de 2,200,000 pasajeros viajan en los 80,000 autobuses que entran y salen de la estación anualmente. También hay servicios de autobús que conectan Pamplona con las ciudades y pueblos periféricos cercanos.
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